兼子   朋也

連絡先

学会発表

• Tomoya Kaneko, Junji Takahashi, Yoshito Tobe, "Implementation of an Algorithm to add Transient Landmarks into a Prior Map for Location Sensing", IWSSS, (2017.8, オウル, フィンランド)

• 高橋 淳二, 兼子 朋也, 徳永 悠希, 花見 唯, 戸辺 義人, “Universal-Map: クラウド型位置推定インフラストラクチャシステムの提案”, ROBOMECH, (2017.5, 郡山, 日本)
• 徳永 悠希, 高橋 淳二, 兼子 朋也, 花見 唯, 戸辺 義人, “線分マッチングに基づく位置推定アルゴリズムのGPU並列演算による高速化”, 情報処理学会 第82回モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム(MBL)研究会, (2017.3, 東京, 日本)
• 花見 唯, 高橋 淳二, 兼子 朋也, 徳永 悠希, 戸辺 義人, “事前マップを利用した効率的な位置推定アプリケーションの提案”, 電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, (2017.3, 東京, 日本)
• 西塔 誠, 水村 直人, 兼子 朋也, 高橋 淳二, 戸辺 義人, “センサノードのデータ発信に対応したゲートウェイの設計と実装”, 電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, (2017.3, 東京, 日本)
• 兼子 朋也, 高橋 淳二, 花見 唯, 徳永 悠希, 戸辺 義人, “線分情報に基づく位置姿勢推定と3次元マップの更新”, 情報処理学会全国大会, (2017.3, 名古屋, 日本)
• 兼子 朋也, 高橋 淳二, 花見 唯, 徳永 悠希, 戸辺 義人, “線分情報を用いた自己位置推定と3次元マップ更新”, SICEシステムインテグレーション部門講演会, (2016.12, 札幌, 日本)
• Yuki Tokunaga, Junji Takahashi, Yui Hanami, Tomoya Kaneko, Yoshito Tobe, "Light-Weight Line-segment-based Location Sensing", IWSSS, (2016.11, 広島, 日本)

• Tomoya Kaneko, Junji Takahashi, Yoshito Tobe, “View Pose Estimation based on 2D/3D Edge Matching”, Workshop on Computer Intelligence and Smart Sensing University of Nebraska-Lincoln, (2016.9, Lincoln, USA)

経歴

その他経歴

部活動

体育会自動車部

趣味

ドライブ, 旅行, 旧車のレストア

リンク

青山学院大学戸辺研究室